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本設(shè)備為固高科技“1+X職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用”的推薦使用設(shè)備，適用于中高職院校、應(yīng)用型本科院校以及自動(dòng)化行業(yè)...

四軸運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái)是固高派動(dòng)針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用研究而專門設(shè)計(jì)和開發(fā)的。根據(jù)電機(jī)類型，可組合為交流伺服型、直流伺服型、步進(jìn)型、伺...

控制系統(tǒng)執(zhí)行程序，測(cè)試開放式數(shù)控開發(fā)平臺(tái)是一臺(tái)半仿真數(shù)控機(jī)床，由控制系統(tǒng)和測(cè)試平臺(tái)和兩部分組成。平臺(tái)模擬機(jī)床各軸進(jìn)行定位和加工，兩...

多軸網(wǎng)絡(luò)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)是一款基于總線協(xié)議的分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)，將具有通信能力的驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行器和測(cè)控儀表作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，連接成開放...

機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)旨在給學(xué)生提供一個(gè)安全的機(jī)器人認(rèn)知環(huán)境，在不產(chǎn)生硬件損耗和人身傷害風(fēng)險(xiǎn)的前提下，學(xué)生可以學(xué)習(xí)機(jī)器人系統(tǒng)的操作、設(shè)...

基于輕量化、在線學(xué)習(xí)、便攜式等方面的考慮，固高派動(dòng)研發(fā)了基于云平臺(tái)虛擬環(huán)境的嵌入式便攜設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字雙胞胎設(shè)計(jì)。其主要包括嵌入式...

CPAC開發(fā)平臺(tái)集運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)、邏輯控制開發(fā)、人機(jī)界面組態(tài)功能于一體，采用“PC+MC+PLC”的軟件架構(gòu)，滿足各種工業(yè)控制場(chǎng)合的...

人工智能是引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力，其推動(dòng)了人機(jī)協(xié)同、跨界融合、共創(chuàng)分享時(shí)代的發(fā)展。為培養(yǎng)大批具有創(chuàng)新能力和合作精...

智能制造涉及專業(yè)眾多，知識(shí)點(diǎn)分散，針對(duì)這種特點(diǎn)，固高派動(dòng)提出了以項(xiàng)目為導(dǎo)向的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在教學(xué)內(nèi)容開始之前，先將實(shí)驗(yàn)對(duì)象告知學(xué)生，并...

視覺對(duì)位平臺(tái)，又稱XXY、UVW對(duì)位平臺(tái)，屬于三軸并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過3個(gè)線性移動(dòng)軸的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)XY 兩軸線性運(yùn)動(dòng)和θz 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)...

邊緣計(jì)算系統(tǒng)和工業(yè)設(shè)備云平臺(tái)打造工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和分析解決方案，能將不同品牌的工業(yè)設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)，利用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云...

倒立擺是一種理想的控制對(duì)象平臺(tái)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，可以有效檢驗(yàn)眾多控制方法的有效性。對(duì)倒立擺系統(tǒng)的多變量、快速、非線性和自然不...

利用磁力使物體處于無接觸懸浮狀態(tài)是人類很久以來的夢(mèng)想，但實(shí)現(xiàn)起來并不容易。磁懸浮技術(shù)是集電磁學(xué)、電子技術(shù)、控制工程、信號(hào)處理、機(jī)械...

球桿系統(tǒng)是典型的單輸入、雙輸出系統(tǒng)，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使平衡桿產(chǎn)生傾斜角，小球開始沿平衡桿滾動(dòng)。

一般應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，在達(dá)到目標(biāo)速度或位置后，需要系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力，以保持其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

三自由度直升機(jī)是一款非常有趣的教學(xué)產(chǎn)品，學(xué)生可以把控制直升機(jī)飛行姿態(tài)和速度算法運(yùn)用到該平臺(tái)上，來實(shí)際驗(yàn)證算法的控制效果。

自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱采用半實(shí)物仿真的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)控制原理的理解。半實(shí)物仿真是把數(shù)學(xué)模型、實(shí)體模型和系統(tǒng)的實(shí)際設(shè)備聯(lián)系在一起，組成仿...

四旋翼飛行仿真器是四輸入三輸出的系統(tǒng)。四輸入分別為前、后、左、右四個(gè)電機(jī)的電壓;三輸出分別為俯仰角、滾動(dòng)角、偏航角

自平衡小車是一個(gè)自由移動(dòng)的三自由度倒立擺系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)本體前后移動(dòng)、前后俯仰、左右轉(zhuǎn)向偏航三種運(yùn)動(dòng)模式。

視覺與伺服系統(tǒng)是裝備智能化的必要基礎(chǔ)技術(shù)，該平臺(tái)是機(jī)器視覺與控制技術(shù)在工程領(lǐng)域結(jié)合的典型模型。

iCube理論上是一個(gè)二階的倒立擺，其對(duì)控制模型的要求非常高。平臺(tái)適合設(shè)計(jì)、驗(yàn)證新的控制算法，是自動(dòng)控制教學(xué)、復(fù)雜算法研究的絕佳設(shè)...

機(jī)器人技術(shù)是一門交叉學(xué)科，包括了機(jī)械、計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制以及數(shù)學(xué)建模等內(nèi)容。固高派動(dòng)與香港科技大學(xué)以實(shí)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)、實(shí)用驅(qū)動(dòng)、興趣驅(qū)動(dòng)的設(shè)...